Lipkovsko jezero (mkd. Lipkovsko Ezero) je veštačko jezero u Severnoj Makedoniji. Nalazi se na severnoj strani Lipkovske reke, i zapadnim padinama Skopske Crne Gore, u blizini granice sa Srbijom. Udaljeno je 2 km od sela Lipkova i 12 km od grada Kumanova. Jezero je nastalo 1958. godine izgradnjom brane visoke 37 m na Lipkovskoj reci. Nalazi na nadmorskoj visini od 478 m, dužina jezera je 1480, a širina 120 m. Na udaljenosti od 5 km nizvodno, nalazi se nešto manje vetačko jezero – Glažnja. Ova jezera su izgrađena zbog navodnjavanja i zbog snabdevanja vodom. Ova jezera omogućavaju navodnjavanje oko 10.000 hektara zemlje. Uz jezera je podignuta i manja hidrocentrala.
